Berekening bruto belastbare inkomen

Beste; ivm het bezit van een bedrijfsauto die ik ook als privé gebruik moet er een bijtelling betaald worden. Hiervoor wordt een berekening gedaan met mijn eigen bijdrage aan de auto (0 euros) en mijn bruto belastbare inkomen. Ik snap niet goed hoe ik de laatste bepaal (met of zonder loonheffing etc). Op mijn jaaropgave van de afgelopen jaar staat alvast volgende samenvatting: ingehouden loonheffing: 11261 ; loon = 41019, arbeidskorting = 3157. Fiscale waarde van auto wordt: 29458. Mijn inkomen wijzigde wel in november 2019 als volgt; bruto maand inkomen van 3098,13 (vakantiegeld niet inbegrepen) met inhoudingen van 224,61 = pensioen premie en 850,17 = belasting. Hoe bereken ik aan de hand hiervan mijn belastbare bruto inkomen en uiteindelijk mijn bijtelling?